php - 使用 php 和 mysql 为嵌套菜单生成链接

Question

我经历了几十个类似的问题，但没有真正解决我的具体要求。

我有一个由三个变量（id、name、pid）定义的 mysql 表

使用以下函数生成嵌套菜单：

function get_categories($parent = '0') {
    $html = '<ul id="menu">';
    $query = mysql_query("SELECT * FROM `categories` WHERE `pid` = '$parent'");
    while($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
        $current_id = $row['id'];
        $html .= '<li><a href="">' . $row['name'] . '</a>';
        $has_sub = NULL;
        $has_sub = mysql_num_rows(mysql_query("SELECT COUNT(`pid`) FROM `categories` WHERE `pid` = '$current_id'"));
        if($has_sub) {
            $html .= get_categories($current_id);
        }
        $html .= '</li>';
    }
    $html .= '</ul>';
    return $html;
}
print get_categories();

我的问题是如何生成链接，以便以“漂亮的 url”方式呈现。前任。<a href="/parent_category/sub_category/sub_sub_category">? 任何帮助将不胜感激。