opencv 2 缺乏文档有点难以处理。我正在尝试使用卡尔曼滤波器来跟踪移动物体。我在这里查看了一个示例，但它使用的是 2.x 之前的版本：
https://projects.developer.nokia.com/opencv/browser/opencv/opencv-2.3.1/samples/python/kalman.py
我知道 opencv 2 的 python 绑定使用 numpy 矩阵。这与旧的实现有何不同？例如，在链接中，一个矩阵是这样创建的：
state = cv.CreateMat(2, 1, cv.CV_32FC1)
但在 numpy 中，这似乎不正确：
state = numpy.zeros(shape=(2,1))
有些例子可以通过从 numpy 转换来创建一个 cv 矩阵，但我希望只使用 cv2 提供的函数。
另外，我在 opencv 2 中找不到某些功能的等价物：
cv.RandArr(...)
RandArrcv2中是否有等效功能？我不太明白它是如何工作的，所以自己实现它需要一些时间。