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我正在使用 opencv4android (NDK) 库开发移动项目。该代码适用于 2.3.1 版本。在我将库更新到 2.4.2 版本后，我遇到了一些由该行引起的意外错误：

projectPoints( (cv::Mat)obj_cube, rvec, tvec, K, Z, scene_cube );

错误信息：

jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `icvGetRectangles(CvMat const*, CvMat const*, CvMat const*, CvMat const*, CvSize, cv::Rect_<float>&, cv::Rect_<float>&)':
calibration.cpp:(.text._ZL16icvGetRectanglesPK5CvMatS1_S1_S1_6CvSizeRN2cv5Rect_IfEES6_+0x11c): undefined reference to `cvUndistortPoints'
make[1]: Leaving directory `/Users/huidong/Documents/workspace/com.qualcomm.fastcorner.SplashScreen'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cvStereoRectify':
calibration.cpp:(.text.cvStereoRectify+0x59e): undefined reference to `cvUndistortPoints'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cv::rectify3Collinear(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::Size_<int>, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, double, cv::Size_<int>, cv::Rect_<int>*, cv::Rect_<int>*, int)':
calibration.cpp:(.text._ZN2cv17rectify3CollinearERKNS_11_InputArrayES2_S2_S2_S2_S2_S2_S2_NS_5Size_IiEES2_S2_S2_S2_RKNS_12_OutputArrayES7_S7_S7_S7_S7_S7_dS4_PNS_5Rect_IiEESA_i+0xda2): undefined reference to `cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)'
calibration.cpp:(.text._ZN2cv17rectify3CollinearERKNS_11_InputArrayES2_S2_S2_S2_S2_S2_S2_NS_5Size_IiEES2_S2_S2_S2_RKNS_12_OutputArrayES7_S7_S7_S7_S7_S7_dS4_PNS_5Rect_IiEESA_i+0xe2a): undefined reference to `cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cvFindExtrinsicCameraParams2':
calibration.cpp:(.text.cvFindExtrinsicCameraParams2+0x89e): undefined reference to `cvUndistortPoints'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: [obj/local/armeabi-v7a/libfastcvsample.so] Error 1
make: [all] Error 2

主要问题是：

calibration.cpp: undefined reference to 'cvUndistortPoints'

如果我评论 projectPoints 函数，错误将消失。我已经添加了所有的 opencv 库。
我是否仍然错过了新版本中的某些内容或一些错误？

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1 回答 1

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cvUndistortPoints缺少方法签名。该更新肯定破坏了您的依赖关系。

可能有多种原因：

  • 该方法已重命名（不太可能）
  • 方法签名已更改（可能）以添加新功能（在这种情况下，您需要等待另一个更新，因为该方法是从另一个方法引用的）
  • 包含该方法的共享库被移动（可能）并且您正在链接不包含该方法的库（您真的添加了所有库吗？）

检查方法签名是否：

 cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)

通过查看参考文档（在您的更新的存档/文档中）或通过查看应该包含它的库（例如在 unix 上通过nm在潜在候选库上使用该工具）仍然存在：

cd /PATH_TO_YOUR_OPENCV_LIBS_INSTALL
nm libopencv_calib3d.so (find out which library is supposed to have the signature)
于 2012-10-11T13:36:50.510 回答