我正在使用 matlab 相机校准工具箱进行相机失真和透视校正。在工具箱下，我插入了另一张ckeckerboard的图像（未用于校准），程序可以计算出该图像的外部参数R_ext和T_ext。我想使用这些旋转矩阵和平移矩阵对该图像进行透视校正。但我总是失败，我无法弄清楚问题所在。我只是使用图像网格 x_kk(1:1280*1:960) 和方程 inv(R_ext)*(x_kk-T_ext) 来获取世界坐标系，然后使用 matlab 中的 triscatterinterp 函数将图像与计算物体位置。在我的学费中，我应该得到透视校正的棋盘（没有倾斜，没有旋转，没有扭曲），但结果是错误的。
我刚开始使用机器版本，所以有人可以帮助我吗？