我有一个 C 程序,它每分钟轮询一次硬件传感器,并将读数添加到数据库中。为了确保读数接近于每分钟(而不是每分钟 + 开销时间),程序会创建一个孩子来完成实际工作,然后在创建另一个孩子之前休眠 60 秒。
我遇到的麻烦是孩子们的 SIGCHLD 正在中断睡眠(60),导致创建无限的孩子,而不是每分钟一个。
这就是我一直在尝试的方式:
while(1)
{
/* Create a child to do the work */
if((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if(pid > 0)
{
/*parent continues*/
select(0, 0, NULL, NULL, &time);
claim_children();
continue;
}
/*Now in the child*/
process_pvs();
}
我还听说 select() 可用于通过执行以下操作来实现我所追求的目标:
struct timeval time;
time.tv_sec = 60;
time.tv_usec = 0;
select(0, 0, 0, 0, time);
但由于某种原因,这只适用于 while 循环中的 1 次迭代。之后,该程序根本不等待,并不断创建孩子。
那么我怎样才能最好地让我的程序做到这一点而不会被 sigchld 打断呢?