opencv - 如何正确使用单应矩阵？

Question

所以我有一个图像和一个全景图像。使用 Homography 矩阵将来自image1的像素映射到全景图（对吗？）。我有单应矩阵H。

那么，对于全景图中的每个像素，我怎么知道像素在image1哪里？

我有全景图中像素的 (u,v) 坐标，这是一个H将 image1 映射到全景图的 Homography。

公式是什么？

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反向公式为：p'=[wx,wy,w] = [u,v,1]*H^-1 ;
其中 H^-1 是 H 的倒数；（根据定义存在）
除以齐次坐标 w：
p = p'/w = [x,y,1]，其中坐标 [x,y] 映射到全景图中的 [u,v]。

中间结果 p' 是一个 3 维向量，其中两个第一个元素必须除以最后一个元素。这适用于正向和反向操作。

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