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我正在使用 mbed 的 LPC 1768 板（使用 cortex M3 cpu），我想在这里实现一些目标，主要是从 SD 卡升级用户应用程序，我正在编写两个程序，首先是引导加载程序/纳米内核，然后一个用户应用程序（helloworld 将作为开始）：

  • Bootloader/nano-kernel 在 0x00 地址运行，它会做一些检查并最终抓取 SD 卡上的二进制文件
  • Bootloader/nano-kernel 将在地址 0x9000 复制此二进制文件（稍后可能需要更改，但 bootloader/nano-kernel 不使用此空间，所以应该没问题）
  • 引导加载程序在 0x9000 + 4 处跳转到用户应用程序

SD卡很容易解决，我在跳跃部分有问题。下面是跳转函数的代码。

void run(void) {

  void (*user_code_entry)(void);

  unsigned *p;   
  SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80);

  // Load contents of second word of user flash - the reset handler address
  // in the applications vector table
  p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000

  user_code_entry = (void (*)(void))p;

  // Jump to user application
  user_code_entry();

}

所以我编译了（我使用的是 Keil uvision4）用户应用程序将起始地址更改为 0x9000。如果我对我的板子进行编程（使用 flashmagictool），然后手动跳转（仍然使用 flashmagictool）到 0x9004（0x9000 + 4），用户应用程序将运行，所以我相信编译工作正常，因此用户应用程序可以在 0x9000 运行。

但是如果我运行引导加载程序/纳米内核，这个不会跳转到用户应用程序，不幸的是我无法调试，我不确定发生了什么......我也试过不使用 SD 副本部分，所以我首先对引导加载程序进行编程，基本上只是跳转到 0x9004。然后我对位于 0x9000 的用户应用程序进行编程。如果我重新启动开发板，引导加载程序会运行但不会跳转到用户应用程序。我检查了内存，似乎两个程序（引导加载程序 + 用户应用程序）都是正确的并且在正确的位置。

我确定我在这里遗漏了一些东西，我应该查看任何低级代码吗？我已经阅读了在线文档的音调，并且从我找到的示例中，他们以与我相同的方式跳转到用户代码......非常感谢您的帮助。

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Cortex M3 只能在 Thumb 模式下运行。因此，您总是必须跳转到address +1，否则会产生故障。

你试一试：

user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

于 2012-10-03T23:33:40.213 回答
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只需阅读 NXP 网站上的 AN10866 文档即可。您已加载 PC 和堆栈指针，然后跳转到复位中断：

__asm void boot_jump( uint32_t address ){
   LDR SP, [R0]     ;Load new stack pointer address
   LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}

void execute_user_code(void)
{
    /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START 
    in case the user application uses interrupts */
    SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80;

    boot_jump(USER_FLASH_START);
}
于 2013-05-22T07:11:51.067 回答