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这是我正在使用的代码。

#define ANGLETORADIANS 0.017453292519943295769236907684886f // PI / 180
#define RADIANSTOANGLE 57.295779513082320876798154814105f   // 180 / PI

rotation = rotation *ANGLETORADIANS;

cosRotation = cos(rotation);
sinRotation = sin(rotation);

for(int i = 0; i < 3; i++)
{
    px[i] = (vec[i].x + centerX) * (cosRotation - (vec[i].y + centerY)) * sinRotation;
    py[i] = (vec[i].x + centerX) * (sinRotation + (vec[i].y + centerY)) * cosRotation;
    printf("num: %i, px: %f, py: %f\n", i, px[i], py[i]);
}

到目前为止，它接缝我的 Y 值正在翻转.. 假设我输入 X = 1 和 Y = 1 的值，旋转 45 圈你应该看到大约 x = 0 和 y = 1.25 ish 但我得到 x = 0 y = - 1.25。

我的 90 度旋转也总是返回 x = 0 和 y = 0。

ps 我知道我只是以我的价值观为中心，而不是把它们放回原处。不需要把它们放回去，因为我只需要知道我现在得到的价值。

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您的支架位置对我来说看起来不正确。我希望：

px[i] = (vec[i].x + centerX) * cosRotation - (vec[i].y + centerY) * sinRotation;
py[i] = (vec[i].x + centerX) * sinRotation + (vec[i].y + centerY) * cosRotation;
于 2012-10-03T11:28:54.167 回答
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你的括号是错误的。它应该是

px[i] = ((vec[i].x + centerX) * cosRotation) - ((vec[i].y + centerY) * sinRotation);
py[i] = ((vec[i].x + centerX) * sinRotation) + ((vec[i].y + centerY) * cosRotation);

反而

于 2012-10-03T11:29:12.870 回答