c++ - C中的OpenCV拼接器例程，如何获得像素变换？

Question

因此，我设法使用 opencv 的拼接器例程在 C++ 中实现全景拼接。

缝合完成后，输出显示初始内在参数，以及每个缝合的相机参数为 3x3 矩阵。

这些参数是什么意思？

我想找出从每个单独的图像到生成的全景图的像素映射。像素偏移量是多少。这可能是一个二维向量，因为像素是向左或向右平移，然后向上或向下平移。

如何获取输出全景图中每个像素的数据？

Answer 1

3x3 矩阵只是 2d 仿射变换（缩放 + 旋转 + 平移）的表示。

要将一个图像上的 (x1, y1) 转换为具有拼接矩阵 M 的另一幅图像上的 (x2, y2) 您只需执行

 (x1, y1, 1) = M * (x2, y2, 1)

其中*是通常的矩阵向量乘法。

有关此类矩阵和齐次（三重）坐标的信息，请参见此处（Wiki，仿射变换） 。