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我想使用 OpenCV+Android，使用原生函数。但是，我有点困惑如何将位图用作参数以及如何返回已编辑位图（或 Mat）的值。

例如，我有一个本机功能：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


JNIEXPORT ??? JNICALL Java_com_my_package_name_and_javaclass_myFunction(JNIEnv* env, jobject javaThis, cv::Mat mat1){
    //here will be code to perform filtering, blurring, canny edge detection or similar things.
        //so I want to input a bitmap, edit it and send it back to the Android class.

return ???
    }

所以在这里我使用 cv::Mat 作为参数。我知道这是错误的，但我不确定它应该是什么，以及对应的 java 类中应该是什么。它应该是一个字节数组吗？然后在上面的本机函数中，参数将是 jByteArray （或类似的）？

对于返回对象，我应该放什么？这应该是一个数组吗？

基本上我正在寻找的是在 Java 类中我有一个 Mat（或位图）我将它发送到本机函数进行编辑并返回一个很好编辑的位图。

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这是 Android 的 OpenCV 教程代码。我记得我花了一段时间才理解 JNI 约定。先看看 JNI 代码

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jint width, jint height, jbyteArray yuv, jintArray bgra)
{
    jbyte* _yuv  = env->GetByteArrayElements(yuv, 0);
    jint*  _bgra = env->GetIntArrayElements(bgra, 0);

    Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);
    Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)_bgra);
    Mat mgray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv);

    //Please make attention about BGRA byte order
    //ARGB stored in java as int array becomes BGRA at native level
    cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4);

    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mgray, v);
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ )
        circle(mbgra, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(0,0,255,255));

    env->ReleaseIntArrayElements(bgra, _bgra, 0);
    env->ReleaseByteArrayElements(yuv, _yuv, 0);
}
}

然后是Java代码

package org.opencv.samples.tutorial3;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;

class Sample3View extends SampleViewBase {

    public Sample3View(Context context) {
        super(context);
    }

    @Override
    protected Bitmap processFrame(byte[] data) {
        int frameSize = getFrameWidth() * getFrameHeight();
        int[] rgba = new int[frameSize];

        FindFeatures(getFrameWidth(), getFrameHeight(), data, rgba);

        Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
        bmp.setPixels(rgba, 0/* offset */, getFrameWidth() /* stride */, 0, 0, getFrameWidth(), getFrameHeight());
        return bmp;
    }

    public native void FindFeatures(int width, int height, byte yuv[], int[] rgba);

    static {
        System.loadLibrary("native_sample");
    }
}
于 2012-10-02T23:19:41.237 回答
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您最好阅读Android 示例（本机）的默认 OpenCV。

当然，不能cv::Mat用作参数，因为这是 c++ 类而不是 java。但是，如果我没记错的话，您可以从 java 源代码调用 c++ 类方法（它也是 JNI 的一部分）。

在您的情况下，您必须使用指向图像数据的指针（它可能是uchar*或int*在 c++ 中，它与byte[]或int[]在 java 中相同）。例如，您可以使用getPixels方法从 Android Bitmap 获取像素。在 C++ 中，您可以使用特定的mat 构造函数，该构造函数采用指向图像数据的指针：

// constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);
Mat(Size _size, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP);

希望能帮助到你。

于 2012-10-02T18:15:30.510 回答