python - Python谈自动控制与嵌入式开发

Question

大家好~我只是对嵌入式开发感兴趣，众所周知，C是嵌入式开发中最流行的编程语言。但是我更喜欢使用Python，Python是否适合做任何关于嵌入式开发或自动控制的任务？有没有一些关于这方面的书值得推荐？谢谢！

Answer 1

C（和 C++）在嵌入式系统中流行的原因是它们是系统级语言，对运行时环境的要求最低，可以独立运行（裸机）、使用简单的 RTOS 内核或在完整的 OS 环境中运行. 两者也几乎无处不在，可用于大多数 8、16、32 和 64 位架构。例如，您可以用 C 或 C++ 编写引导程序和 OS 代码，而 Python 需要这两种代码才能运行。

另一方面，Python 是一种解释性语言（尽管可以编译它，但您还需要交叉编译工具或可以支持自托管开发的嵌入式目标），以及大量系统级代码（通常和操作系统）以及解释器本身需要支持它。所有这些都排除了在 C 甚至 C++ 可以交付的非常小的系统上的部署。

此外，Python 可能不适合硬实时系统，因为它本质上执行速度较慢，并且在内存管理方面具有不确定性。

如果您的嵌入式系统碰巧运行的是 Linux，那么当然可以使用 Python，但它适用的应用程序数量可能有限，而且由于 Linux 本身有点资源消耗，您可能不会部署它是唯一的原因是能够运行 Python。

Answer 2

OOP 一般不适合嵌入式开发。这是因为嵌入式硬件的内存有限，而 OOP 无法预测内存使用情况。这是可能的，但是您被迫进入静态对象的方法以具有任何可靠性。