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从 C 应用程序读取 Arduino 上的值的标准方法是什么？

我有一个加速度计和几个电位器，我想将它们绑定到Cocoa控件，例如 NSSlider。

我的 arduino 当前连接到：/dev/cu.usbmodem26431并且我可以在串行监视器中读取 AnalogReadSerial 代码示例打印的值。

我如何阅读/dev/cu.usbmodem26431？

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可可系列（编辑）

这里介绍了三种与 Objective C 交互的方法

http://arduino.cc/playground/Interfacing/Cocoa

Arduino 串行

如果您知道如何建立Serial/USB连接，那么您可以将值作为字符串或二进制发送到 Arduino。

在setup()Arduino 上的方法中，您可以Serial像这样建立连接。

注意：本例使用115200波特率/速度

Serial.begin(115200);

在loop()Arduino 上的方法中，您可以从 c 应用程序中读取数据。这是一个完整的 Arduino 示例，包括如何使用Serial.print()

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(115200);     // opens serial port, sets data rate to 115200 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

来源http://arduino.cc/en/Serial/read

上面的例子很粗略，你可以使用 Serial.available() 来查看有多少数据在等待读取。

因为strings您可能希望使用\n行终止符或其他类型的终止符作为数据包结束的指示符（以了解何时完全接收到它）。

设计自己的标头并check sum确保数据完整性是个好主意，但我不会check sums为简单的不重要项目而烦恼。

例如，gps 系统通常在字符串/文本模式下发送句子。如果您查找名为 tinyGPS 的 Arduino 库，您将看到一种将整个句子读入 Arduino 程序中不同变量的方法。

这是一个 NMEA GPS 语句，不要在您的项目中使用相同的标题，而是自己设计。这只是您如何将多个值（int、string、float 等）传输到 Arduino 的示例

$GPBWC,081837,,,,,,T,,M,,N,*13

http://aprs.gids.nl/nmea/

于 2012-09-27T20:53:23.130 回答