我正在尝试实现一个程序，该程序将扫描（可能旋转）的文档（如身份证），根据两个或多个图像模板检测其类型并将其标准化（取消旋转并调整大小以使其与模板匹配）。一切都会被扫描，所以幸运的是透视不是问题。
我已经尝试了很多方法都没有成功：
我尝试使用 openCV 的 features2d 来检测模板并使用 findHomograpy 对其进行规范化，但它经常失败。如果我拿一个模板，稍微改变一下（身份证上的其他数据/照片），旋转约 40 度然后它通常会失败，无论我使用什么配置的描述符检测器和匹配器。
还尝试了这个http://manpages.ubuntu.com/manpages/gutsy/man1/unpaper.1.html这是一个反旋转工具，然后尝试进行正常匹配，但 unpaper 在旋转角度大于20度
如果有现成的解决方案，那就太好了，商业库（最好是 c/c++ 或命令行工具）也是一种选择。我不想承认这一点，但是当我试图理解计算机视觉论文时，我惨遭失败，所以不幸的是，链接对我没有帮助。
非常感谢您的帮助！