4

我想就磁力计上的采样率和抖动寻求一些帮助。我正在与一些人一起开展一个涉及高速磁场采样应用的项目。尽管我们已经开发了一种算法来解决我们遇到的抖动和其他问题，但我们希望以某种方式提高采样率，同时，如果可能的话，尝试减少采样抖动。提高采样率将使我们能够为我们的应用程序获得更好的结果。我们使用的是三星 Nexus S，根据我们进行的测试，我们观察到采样率在 15 毫秒到 20 毫秒之间，有时在 50 毫秒左右达到峰值（这是在连续事件之间）。

我们采用了不同的方法来尝试开发这些问题的解决方案，但迄今为止没有任何成功。首先，我们考虑修改当前的磁力计（AK8973）设备驱动程序，但我们很快意识到瓶颈不存在，因为设备驱动程序直接实现了正确的传感器操作模式、数据读取并尊重传感器硬件时序约束。作为第二种选择，我们使用 Android NDK 开发了一个小代码来获取样本，以将在连续事件之间（即样本之间）获得的时间与在 Java 级别开发的代码进行比较。可悲的是，结果几乎相同。作为最后的选择，我们目前正试图了解 API 如何处理事件并将其传递给 Java。也就是说，如果瓶颈在那里，我们' d 尝试更改代码以解决问题。但是，我们不确定瓶颈是在底层硬件还是软件 API 中。

我们用于 NDK 的代码基于 Android 文档 (NativeActivity) 提供的示例以及我们通过谷歌搜索 (google 群组和其他文章) 遇到的一些其他示例。我们发现的文章非常有趣（Native Sampling , Sensor Sampling Performance）。尽管据报道原生采样可以提供更好的性能，但在我们的例子中似乎没有发生。

我们想知道是否真的有可能获得更高的采样率，或者是否有人已经开发了解决方案。瓶颈是在软件层面还是硬件层面？在上面引用的文章中，提到自定义库 (FreeMotion) 能够提供更好的性能结果，作为原始传感器库的替代，因为它直接与驱动程序一起使用。有没有人使用过这个库，如果是，你能提供给我们你的结果吗？

4

1 回答 1

1

使用另一款智能手机三星 Galaxy Nexus，我们决定收集更多的磁力计数据样本并进行一些统计分析，并比较与三星 Nexus S 获得的结果。这次我们使用的是 Android v4.1.2。同样，我们观察到，在将 NDK 与 SDK API 与两款智能手机进行比较时，我们能够收集数据的速率并没有显着提高，分别使用来自ASensor_getMinDelay()和的值SENSOR_DELAY_FASTEST，它们提供了最大的性能。然而，无论使用哪种方法：轮询或基于回调，时间戳抖动的减少对于具有 NDK API 的两款智能手机都非常重要。一般来说，轮询提供的结果很少或没有更好的结果，并且应该更占用 CPU。

三星 Galaxy Nexus 传感器硬件要优越得多，因此自然而然地，可以对所需事件率进行细粒度调整ASensor_getMinDelay()。然而，对于三星 Nexus S，这是不可能的。对于较低的速率，不满足目标速率，并且以更慢的速率获取样本。激活多个传感器，总体抖动减少大于仅使用单个传感器。

于 2013-01-22T17:26:09.240 回答