我在处理 STM32 和 USART 中断的地图上进行开发。配置 USART1 并启用接收中断后。没有检测到接收中断的问题???
5 回答
如果不知道您正在使用哪个特定处理器、您正在使用哪个板和/或您正在使用哪个编译器,这样的问题很难回答。但为了提供帮助,这是我的代码。
这是我的 GPIO 和 NVIC 初始化代码,使用 Sourcery CodeBench Lite 和安装在定制板上的 STM32F4 处理器。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Enable the USART RX Interrupt
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
当然,您的设置将根据您的处理器、电路板和中断优先级而有所不同。
这是我的中断处理程序代码。在我的开发环境中,此处理程序在我的启动程序集文件中声明为对Default_Handler
...
Default_Handler:
b .
/* ... */
.word USART3_IRQHandler
/* ... */
.weak USART3_IRQHandler
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
...所以只要我提供这个中断处理程序的新声明和实现,弱引用就会被替换。这是我的代码的样子。
//Interrupt handler declaration
void USART3_IRQHandler();
如果您使用的是 C++,则需要按如下方式声明它:
//Interrupt handler declaration in C/C++
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void USART3_IRQHandler();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
这是中断处理程序的实现。
//Interrupt handler implementation
void USART3_IRQHandler()
{
//handle interrupt
}
这是配置STM32 USART(USART3)和中断处理程序的简短代码。
配置和初始化
void Init_USART3()
{
// PB.11 = RX Floating Input
// PB.10 = TX Alternate function output Push-pull 50 MHz
RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // enable clock for USART3.
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH & 0xFFFF00FF;
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH | 0x00004B00;
USART3->BRR =72000000/9600; // set baudrate.
USART3->CR1 |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE); // RX, TX enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_UE; // USART3 enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // UART3 Receive Interrupt Enable.
// Enable interrupt fromUSART1(NVIC level)
NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
}
处理接收中断
void USART3_IRQHandler()
{
if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
{
// Do Something
}
}
确保不要在尝试中断的同一个 usart 上调用 HAL_UART_Transmit()。这是因为此函数调用 UART_WaitOnFlagUntilTimeout() 来禁用中断。上面提到的user7404301最有可能调用它的trace printf()。
我之前对 Eclipse(GCC) 有同样的问题,最后我发现了问题。问题不在于代码,而在于“trace_printf”,如果您在运行时使用此 API 打印任何详细信息,“trace_printf”将中断 uart,您的接收中断将永远不会发生。所以,试一试,不要使用它并设置断点来查看您收到的内容。
处理接收中断的示例编码
//USART1 Interrupt Handler
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//enter interrupt when STM32 receice data.
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
USART_Temp_Data = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1); //receive a char
}
}