c - select()、poll() 还是 epoll() ？对于 sysfs 属性

Question

我正在处理 gpio 中断。我在“/sys/class/gpio/gpio38/value”中有一个文件。每当属性值发生变化时，我都想要一个通知。那么我怎样才能在用户空间中实现这一点。由于我已经收集了信息，我可以使用 select()、poll() 或 epoll()。那么哪个对这个应用程序是正确的？或者请建议我是否可以使用 /proc/irq 或其他东西。谢谢 ：）

Answer 1

我在这里找到了一些可能有帮助的东西：

GPIO 信号的路径类似于 /sys/class/gpio/gpio42/（用于 GPIO #42），并具有以下读/写属性：

"value" ... 读取为 0（低）或 1（高）。如果 GPIO 配置为输出，则可以写入该值；任何非零值都被视为高。

如果引脚可以配置为产生中断的中断并且它已被配置为产生中断（参见“边缘”的描述），您可以对该文件进行 poll(2)，并且 poll(2) 将在中断发生时返回触发。如果使用 poll(2)，请设置事件 POLLPRI 和 POLLERR。如果使用 select(2)，请在 exceptfds 中设置文件描述符。在 poll(2) 返回后，lseek(2) 到 sysfs 文件的开头并读取新值或关闭文件并重新打开以读取值。

虽然它说它适用于“gpio42”，但我猜这可能适用于您的情况。如果没有，请在我的回答中发表评论。

Answer 2

你可以使用它们中的任何一个。这里的重点是您打开 sysfs 文件以获取 GPIO 线的值（例如/sys/class/gpio/gpio42/value，然后阻止它。

线路状态的变化被表示为异常条件而不是写入（可能是直观的）。

在选择的情况下：

fd_set exceptfds;
int    res;    

FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(gpioFileDesc, &exceptfds);

res = select(gpioFileDesc+1, 
             NULL,               // readfds - not needed
             NULL,               // writefds - not needed
             &exceptfds,
             NULL);              // timeout (never)

if (res > 0 && FD_ISSET(gpioFileDesc, &exceptfds))
{
     // GPIO line changed
}