c++ - 开放式简历；C++; 从线性三角剖分法的矩阵中提取点云点（x，y，z）

Question

我正在尝试在 xna 中重建 3D 对象。我需要点云点。我在未校准的图像序列下实现了这个概念，用于 3d 重建。我现在坚持使用线性三角测量。结果，我对矩阵有价值。我下一步要获取（x，y，z）点列表以绘制网格。

Answer 1

查看 的文档，triangulatePoints它返回一个矩阵，其中包含每个三角化 3D 点的齐次坐标，即4 x N矩阵。

将此矩阵表示为，第n个点M的 XYZ 坐标为（概念上）

x = M(0,n) / M(3,n)
y = M(1,n) / M(3,n)
z = M(2,n) / M(3,n)

请确保您在远程考虑使用 3D 重建做任何事情之前了解齐次坐标！