我有这个用于自动化机器人的代码。它使用 Player 的一些代理类 - 一种用于编程机器人的开源软件。我使用以下命令编译了两个 cpp 文件：
g++ -c -Wall navigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` 和 g++ -c -Wall autonavigation.cpp `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` 然后我链接了目标文件（这是出现问题的地方）： g++ -o 自动导航 navigation.o autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++`。
代码在这里：
erratic@erratic-desktop:~/Desktop/autonav$ g++ -o autonavigate navigation.o autonavigation.o `pkg-config --cflags playerc++` `pkg-config --libs playerc++` autonavigation.o:(.bss+0x0): `gHostname' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x0): `gPort' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0x4): `gIndex' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x4): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0x8): `gDebug' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0x8): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x4): `gFrequency' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x4): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.data+0x8): `gDataMode' 的多重定义 navigation.o:(.data+0x8): 首先定义在这里 autonavigation.o:(.bss+0xc): `gUseLaser' 的多重定义 navigation.o:(.bss+0xc): 首先定义在这里 autonavigation.o：在函数“parse_args（int，char**）”中： autonavigation.cpp:(.text+0x0): `parse_args(int, char**)' 的多重定义 navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x0): 首先定义在这里 autonavigation.o：在函数“print_usage（int，char**）”中： autonavigation.cpp:(.text+0x101): `print_usage(int, char**)' 的多重定义 navigation.o:navigation.cpp:(.text+0x101): 首先定义在这里 collect2: ld 返回 1 个退出状态
来自评论的源代码：
//navigation.h
#include <libplayerc++/playerc++.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include "args.h"
#define PI 3.14159
using namespace std;
using namespace PlayerCc;
class navigation
{
public:
navigation();
void autoNavigate(PlayerClient &, LaserProxy &, Position2dProxy &, PtzProxy &, IrProxy &, SonarProxy &);
private:
void wallFollow(LaserProxy &, Position2dProxy &);
void obstacleAvoid(IrProxy &, SonarProxy &, PlayerClient &, Position2dProxy &);
};
来源autonavigation.cpp：
#include "navigation.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
PlayerClient robot("localhost");
LaserProxy lp(&robot,0);
Position2dProxy pp(&robot,0);
PtzProxy ptp (&robot,0);
IrProxy ir(&robot,0);
SonarProxy sp(&robot, gIndex);
navigation nav;
nav.autoNavigate(robot, lp, pp, ptp, ir, sp);
}