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我正在尝试在Arduino Mega ( ATmega2560 ) 上启用PWM，但我面临一些问题。

首先，我正在尝试在Ada中对此进行编程。我希望将三个 Timer3 通道与 FastPWM 一起使用，所以我写了

procedure Main is
begin

   -- Nullify Timer3 buffers
   TCCR3A := 0;
   TCCR3B := 0;
   TCCR3C := 0;

   -- Waveform Generation Mode
   --  Fast PW, 8-bit, TOP = 0x00FF, Update OCR3x at BOTTOM, TOV3 Flag Set on TOP
   --  => WGM33|WGM32|WGM31|WGM30 = 0|1|0|1
   TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_WGM30;
   TCCR3B := TCCR3B or TCCR3B_WGM32;

   -- Compare Output Mode:
   --  Fast PWM, non-inverting mode
   --  => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0
   TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_COM3A1 or TCCR3A_COM3B1 or TCCR3A_COM3C1;

   -- Clock Select: clk/1024 => CS32|CS31|CS30 = 1|1|1
   TCCR3B := TCCR3B or TCCR3B_CS32 or TCCR3B_CS31 or TCCR3B_CS30;

   -- Set Timer3 pins as output :
   -- Channel A : Digital Pin 5 / Chip Pin 5 (PE3/OC3A/AIN1)
   -- Channel B : Digital Pin 2 / Chip Pin 6 (PE4/OC3B/INT4)
   -- Channel C : Digital Pin 3 / Chip Pin 7 (PE5/OC3C/INT5)
   DDRE := DDRE_DDE3 or DDRE_DDE4 or DDRE_DDE5;

   OCR3AH := 0;
   OCR3AL := 250;

   OCR3BH := 0;
   OCR3BL := 250;

   OCR3CH := 0;
   OCR3CL := 250;

end Main;

硬件连接正常；我在 Arduino IDE 上使用简单的代码对其进行了测试。所以对我来说，很明显代码缺少某些东西或出错了，这应该是由 PWM 初始化中的问题引起的。有人能解释一下我在哪里犯了这样的错误吗？

提前致谢。

更新

如果 Ada 很难获得整个逻辑，C 中的等效代码是（您可以使用AS6构建它，结果是相同的，即不生成信号）：

int main(void){
    TCCR3A = 0;
    TCCR3B = 0;
    TCCR3C = 0;

    /* Waveform Generation Mode
    Fast PW, 8-bit, TOP = 0x00FF, Update OCR3x at BOTTOM, TOV3 Flag Set on TOP
    => WGM33|WGM32|WGM31|WGM30 = 0|1|0|1 */
    TCCR3A = TCCR3A|(1<<WGM30);
    TCCR3B = TCCR3B|(1<<WGM32);

    /* Compare Output Mode:
    Fast PWM, non-inverting mode
    => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0*/
    TCCR3A = TCCR3A|(1<<COM3A1)|(1<<COM3B1)|(1<<COM3C1);

    /* Clock Select: clk/1024 => CS32|CS31|CS30 = 1|1|1 */
    TCCR3B = TCCR3B|(1<<CS32)|(1<<CS31)|(1<<CS30);

    /* Set Timer3 pins as output :
    Channel A : Digital Pin 5 / Chip Pin 5 (PE3/OC3A/AIN1)
    Channel B : Digital Pin 2 / Chip Pin 6 (PE4/OC3B/INT4)
    Channel C : Digital Pin 3 / Chip Pin 7 (PE5/OC3C/INT5)*/
    DDRE = DDRE|(1<<DDE3)|(1<<DDE4)|(1<<DDE5);

    /* Set PWM Duty Cycles */
    OCR3AH = 0;
    OCR3AL = 250;

    OCR3BH = 0;
    OCR3BL = 250;

    OCR3CH = 0;
    OCR3CL = 250;
}
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4 回答 4

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查看www.atmel.com/Images/doc2549.pdf第 136 页，我看到一条注释：

“必须将第 57 页“PRR1 – 功率降低寄存器 1”中的功率降低定时器 / 计数器 3 位 PRTIM3 写入零以启用定时器 / 计数器 3 模块。

可能是相关的？

我不知道电源管理的默认设置是什么，我也没用过 2560。

其余的对我来说看起来不错，尽管我在 328p 上使用了计时器库 avr-timer0.adb 等，而不是自己滚动。

于 2012-11-19T16:41:33.973 回答
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一个观察结果立即出现——几乎可以肯定这是不对的：

--  => COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0 = 1|0|1|0|1|0
TCCR3A := TCCR3A or TCCR3A_COM3A1 or TCCR3A_COM3B1 or TCCR3A_COM3C1;

为什么？因为命名常量COM3A0只是表示位位置（0 到 7）的整数的别名。在 C 中，当我们设置这些时，我们会执行以下操作：

REGISTER |= (1<<COM3A0);

并且 COM3A0 = 3，则它变为 (1<<3)，或 8 是 ORed。

在将其与当前寄存器值进行 OR 运算之前，它将向左移动 1 的位数。 因此，除非您的 COM3A0 例如已经移位，否则该语句所做的就是对多个 1 和 0 进行 OR 运算并将单个结果分配给 TCCR3A。

于 2017-08-03T11:09:14.300 回答
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您需要在 SREG 中设置 SEI 标志以启用中断并在 main 中添加无限循环。Avr 程序在主函数结束后不会终止或挂起，而是重新开始。 http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html

于 2017-08-03T09:18:07.137 回答
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我不确定，但是如果您忘记了 main 函数末尾的无限循环，程序将停止，所有中断都将被禁用，控制器进入一个空循环。

没有中断就没有PWM。

int main(void){
....
while (1) {
}
return 0;
}
于 2016-12-19T14:55:55.273 回答