我想在世界地表上跟踪我的 OpenGL 场景中的鼠标坐标，它被建模为高度图。目前没有像硬件镶嵌这样的花哨的东西。请注意，此问题与对象拾取无关。
目前我正在做以下事情，这显然是由于回读操作而降低了性能：
- 渲染世界（地表）
- 读回鼠标坐标处的深度值
- 渲染场景的其余部分
- 交换缓冲区并渲染下一帧
回读是在两个渲染步骤之间，因为我想要地表的深度值，前面没有任何物体。使用以下命令完成：
GLfloat depth;
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &depth);
我的应用程序将帧速率限制为每秒 60 帧。在没有回读操作的情况下渲染场景时，我的 CPU 使用率不到 5%，但是在进行回读时，它增加到大约 75%，尽管我没有做太多渲染场景或更新任何游戏模型或诸如此类的事情。
一个临时的解决方案是缓存鼠标下像素的深度值，并且仅每 5 帧或 10 帧更新一次，这会导致 CPU 使用率回落到 10% 以下。但显然不能成为问题的最佳解决方案。
如何有效地实现拾取（不是对象拾取，因为我想要表面上的（浮点）坐标）？
我已经考虑过读回前缓冲区的深度值而不是后缓冲区，但是当谷歌搜索如何这样做时，我只发现人们抱怨最好避免使用 glRead* 方法。但是我怎么能在不读东西（使用 glRead*）的情况下读东西（做挑选）？
我很困惑。其他人如何实现拣货？
一种完全不同的方法是在软件中实现世界表面拾取。从相机“进入深度”重建 3D 射线应该没什么大不了的，它表示在目标像素处渲染的空间点。然后我可以实现一个相交算法来找到表面上最前面的点。