rotation - 用加速度计检测加速度的变化频率

Question

我有一个 3 轴加速度计，我需要检测加速度的变化频率。当物体直线移动而不旋转时没关系 - 在这种情况下，我可以简单地忽略 g（重力加速度），它将具有恒定的方向并且不会影响频率。但是当物体在移动时旋转时我该怎么办？是否甚至可以（以某种方式）仅用加速度计减去 g 而没有陀螺仪？可能有一些粗略计算、近似的方法？

Answer 1

如果您的加速度计的增益在所有 x、y 和 z 方向上都相同，则以下方法可能有效。

您不知道汽车的方向，因此无法从传感器读数中减去重力。然而，当汽车开始移动或出现急刹车或加速时，测得的加速度矢量的长度也会发生变化。

我会使用一个低通滤波器来滤除你肯定会在汽车中得到的非常高频的噪声。它需要一些调整和测试，但应该不会太难。

当然这是一种解决方法，真正的解决方案是使用陀螺仪。总之祝你好运！