我正在尝试使用 Java 库通过串行端口使用 OBD2 协议与汽车通信。协议很简单：您发送一个 ASCII 字符串（例如“01 0d”），然后汽车以 ASCII 值回答。我在网上找到了很多库，但在示例中有一个我不理解的概念。在每个发送命令之后，程序员都会调用sleep. 这是为什么？例如：
send(pid)
sleep(200)
receive(response)
我不明白，因为read是阻塞函数调用，所以我应该可以等待read。为什么要额外调用sleep?
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几年前，我使用（Mitsubishi/Subaru）MUT-II 协议做了很多工作，它使用 ISO9141 协议，并且方式相同。每次请求后暂停 200 毫秒。后来社区/论坛证实，唯一真正需要的暂停是在初始 5 波特初始化之后的那个，一旦更改为 10400，就不需要再暂停了。
于 2012-10-05T20:10:42.510 回答
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如果您要通过硬件接口（如 OBDKey 或类似的基于 ELM327 的设备），那么协议时序会为您处理好，因此这不太可能是睡眠延迟的原因。
你是对的，读取确实阻塞。但请注意，在建立 COM/串口参数时，读取机制中可能会设置超时。在这种情况下，当超时到期时，对 read 的调用会返回一些数据或没有数据。
于 2012-12-31T16:19:37.753 回答