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我正在使用 libgdx api (java) 中包含的 box2d

我正在使用一个矩形 box2d 主体作为传感器，用于检测 4 个方向（向上、向下、向左、向右倾斜 90°）的剑刃碰撞（使用身体作为传感器）。因此，为了向上切割，我基本上创建了一个新的矩形 box2d 主体并每次设置其起始位置：

swordBodyDef.position.set(playerBody.getPosition().x, playerBody.getPosition().y + 4);

仅此一项就会导致玩家将剑笔直向上（12 点钟方向）。但它应该从 12:10 开始（然后通过施加力移动到 11:50）所以为了在玩家面前将剑的天使设置为 12:10，我使用以下代码：

swordBody.setTransform(playerBody.getPosition().x, playerBody.getPosition().y + 4 ), (float)Math.toRadians(-125));

整个剑术有效，但每次我击中敌人时，命中计为 2。我有一种感觉，当我在 12:00（setPosition）创建剑时，它已经参与物理模拟并计为命中。因此，当我通过 setTransform 方法将其调整为正确的角度（12:10）时，它将再次命中。至少当我不通过 setTransform 方法更改天使时它可以工作。我认为如果有一种方法可以原子地设置剑的位置和天使，它会起作用。

任何关于我如何防止双重打击的想法都值得赞赏:)

编辑： 我在有关旋转关节的 box2d 手册中找到以下内容：“要指定旋转，您需要在世界空间中提供两个物体和一个锚点。初始化函数假定物体已经在正确的位置。 ”这个与我所做的完全相反。首先，我创建了 RevoluteJoint，然后设置了剑身的位置（所需的天使）。所以很明显这会导致物理学上的麻烦，但我仍然不知道如何正确设置剑身的初始角度

EDIT2： 我使用了一些解决方法来解决 iforce2d 建议的问题。该问题仅出现在以下world.step所以我正在做的是通过禁用swordBody

swordBody.setActive(false);

对于这个游戏循环，并在下一个游戏循环中将其设置为 true。这有点难看，但至少它有效。

向上斜线的完整 box2d 代码（12:10 到 11:50）：

    //if the sword is active (slashing)
    if(swordBody != null)
    {
        //destroy swordbody when it reaches a certain angel (11:50)
        if(swordBody.getAngle() >= (float)Math.toRadians(50)) 
        {                               
            for (Body box : swordBody_List)
                GameplayScreen.world.destroyBody(box);
            swordBody_List.clear();

            swordBody = null;                           
        }           
    }           
    //construct a sword, set its position over the player's head, join it to the player's body, set the sword's angel to 12:10 and the      
    else if (playerInput.getMoveDirection() == Action.HIT) 
    {       
        //start state of hitting
        hitUp = true;


        //a short delay before the next hit starts
        if (hitTestUpdateTimer < .50f)
        {
            hitTestUpdateTimer += Gdx.graphics.getDeltaTime();
        }           
        else
        {   
            //Player's sword (box2d collision detection) 
            BodyDef swordBodyDef = new BodyDef();           
            swordBodyDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;
            swordBodyDef.position.set(playerBody.getPosition().x, playerBody.getPosition().y + 4);                  

            swordBody = GameplayScreen.world.createBody(swordBodyDef);                      
            swordBody.setUserData(this);    

            PolygonShape swordShape = new PolygonShape();       
            swordShape.setAsBox(.1f , 1.3f); //sword size   

            FixtureDef swordFixtureDef = new FixtureDef();      
            swordFixtureDef.shape = swordShape;
            swordFixtureDef.density = 1f; 
            swordFixtureDef.isSensor = true;                
            swordBody.createFixture(swordFixtureDef);       
            swordShape.dispose();               

            swordBody_List.add(swordBody);  


            //Connection between sword & player
            swordJointDef = new RevoluteJointDef();     
            swordJointDef.initialize(playerBody, swordBody, playerBody.getPosition().sub(new Vector2(0, -2))); 
            @SuppressWarnings("unused")
            RevoluteJoint swordRevJointDef = (RevoluteJoint)GameplayScreen.world.createJoint(swordJointDef);                


            //set the angel of the sword to 12:10 when the hit starts
            swordBody.setTransform(new Vector2(playerBody.getPosition().x, playerBody.getPosition().y + 4 ), (float)Math.toRadians(-125)); 
            //rotate the sword (left-direction) 
            swordBody.applyTorque(1600f);               


            //Set update timer back to zero
            hitTestUpdateTimer = 0;                 
            hitUp = false; //state of hitting is finished       
        }               


    }
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