类似于用棋盘校准单个相机 2D 图像，我希望以像素为单位确定棋盘（或单个正方形）的宽度/高度。
我有一个垂直对准地面的相机，确保与下面的表面完全齐平。我正在使用相机来确定连续帧之间的平移（使用傅立叶相位相关成功实现），目前我的结果返回以像素为单位的平移，但是我想使用类似于校准的技术，我将相机移动到棋盘平放在地面上，以相对于我的图像高度和宽度自动确定棋盘的大小（以像素为单位）。
以毫米为单位知道棋盘的大小，然后我可以将像素单位转换为以毫米为单位的现实世界单位，即，1 个像素将代表与地面上相机高度成比例的距离。这将允许我以像素为单位的转换转换为以毫米为单位的转换，每次我改变相机的高度时都重新校准。
实现这一目标的推荐方法是什么？当然，它一定比单相机 2D 校准更简单。