我正在使用超声波传感器来获取有关室内环境的数据，即与每面墙的距离。我想使用它绘制周围环境的实时地图，请您指导哪个软件或哪个库最适合此目的
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如果您使用 arduino 或 raspberry 或任何其他此类电子套件来捕获超声数据，您可以将数据发送到串行端口，然后使用 Matlab 从该串行端口读取并使用它来绘制实时地图。Matlab Arduino org 网站上提供了一个很好的分步示例，说明如何做到这一点
于 2013-11-09T20:12:32.423 回答
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如果你想要实时地图，我会使用 Labview->embedded MATLAB code / C++。Labview 具有出色的硬件/外设支持和操作，您可以在信号流表示中嵌入自定义代码。
于 2012-09-13T18:21:38.580 回答
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试试 OpenCV。它拥有图像处理所需的一切。可能是矫枉过正，但我不介意。
于 2012-09-13T18:18:01.337 回答