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第一个代码：

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/// Interrupt handlers for TC interrupts. Toggles the state of LEDs
//------------------------------------------------------------------------------
char token = 0;
void TC0_IrqHandler(void) {
    volatile unsigned int dummy;
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;  
    if(token == 1) {
        PIO_Clear(&leds[0]);
        PIO_Set(&leds[1]);
        token = 0;
        }
    else {
        PIO_Set(&leds[0]);
        PIO_Clear(&leds[1]);
        token = 1;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------
/// Configure Timer Counter 0 to generate an interrupt every 250ms.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc(void) {
    unsigned int div;
    unsigned int tcclks;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;       // Enable peripheral clock
    TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &div, &tcclks);     // Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare
    TC_Configure(AT91C_BASE_TC0, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = (BOARD_MCK / div) / 1;      // timerFreq / desiredFreq
    IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_TC0, 0, TC0_IrqHandler);   // Configure and enable interrupt on RC compare
    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
    IRQ_EnableIT(AT91C_ID_TC0);
    printf(" -- timer has started \n\r");
    TC_Start(AT91C_BASE_TC0);
    }

它只是中断计时器，它是事件（处理程序）但是当我运行一些

while(1) {
  // action

在ConfigureTc()循环和中断定时器都冻结之后......为什么会这样？我应该添加另一个计时器并避免while(1)吗？

while(1) {
  printf("hello");
  }

-- 这会打破（冻结）循环（是的，如果我不使用计时器，它会正常工作）

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我将在这里冒险给出一个实际的答案。IME，在 99% 的情况下，我的板子“熄灭”，对任何输入都没有响应，也没有来自低优先级“闪烁”线程的“心跳”LED 闪烁，CPU 已经飞到预取或数据中止处理程序。这些处理程序是通过中断进入的，并且大多数库定义的默认处理程序不会重新启用中断，因此会填充整个系统。通常，它们只是无限循环，并且在禁用中断的情况下，这就是故事的结局：(

我已经更改了我的默认处理程序以向 UART 输出合适的“严重错误”消息（通过轮询它 - 操作系统/中断是一堆东西！）。

于 2012-09-13T20:17:32.353 回答