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我正在尝试在 Box2D 中创建一个“块”系统 - 即连接在一起形成一个大块的形状，这样你就可以将块分成它们自己的身体。

目前，我的系统非常基础（才真正开始），并以 Box2D 测试平台中的“Breakable”测试为模型。它是一个带有很多基本盒子固定装置（稍后将变成多边形）的主体。当您单击一个实体时，它会删除夹具并在与旧“块”相同的位置创建一个具有相同夹具、旋转等的新实体。

但是，我只能让它在大身体的原点
（-> GetWorldCenter）创建新身体。我想做的是找到要删除和替换的灯具的全局位置，这样我就可以在那里制作新的块。

我读过一些关于 b2PolygonShape 有一个“质心”的东西，但我不知道如何访问和使用它......

简而言之，我想找到 FIXTURE 的全局位置（如 x+y 或 b2Vec2），而不是身体（这很容易）。夹具将随着它所连接的主体移动，但我目前只需要一帧的位置（虽然更新它也会很有用）。

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对于 Box2D 身体的位置不是那么重要。身体位置只是夹具坐标的偏移。它不影响模拟过程。所以，我不明白，你为什么这么关心这个。

我做了这样的事情，可以说，使用大身体的起源很好。您可以查看 Box2D 测试平台到 Breakable 测试。还有用大身躯的本源。我看到的计算新坐标的唯一原因是 SetAngle 方法的奇怪行为。

如果您仍然需要质心，请查看位于 b2PolygonShape.cpp 的 ComputeCentroid。注意，方法不在 b2PolygonShape.h 中声明。您可以从 cpp 复制代码并像这样使用它：

b2Fixture* chunk = ...;
b2Vec2 chunkCentroidLocal = ComputeCentorid(chunk->m_vertices, 
    chunk->m_vertexCount);
b2Vec2 chunkCentroidWorld = bigBody->GetWorldPoint(chunkCentroidLocal);

ps不要忘记转换多边形点，当你将创建新的身体。只需找到大体和新体之间的差异，然后从多边形的每个点中减去它。

b2Vec2 shift = chunkCentroidWorld - bigBody->GetWorldCenter();
b2Vec2 newVertices = new b2Vec2[chunk->m_vertexCount];
for(int i = 0; i< chunk->m_vertexCount; i++)
{
   newVertices[i] = chunk->m_vertices[i] - shift;
}
于 2012-10-23T19:36:30.193 回答