c++ - 垫_输出数组

Question

我尝试将 aMat_<float>作为cv::projectPoints. 每当我在运行时这样做时_OutputArray::create抱怨，类型是固定的（fixedType()和fixedSize()）。

遗憾的是，文档并没有真正解释这些概念，更不用说描述使用实例化必须跳过哪些障碍OutputArray（这是一个非常有问题的转换器类）。有人能解释一下 OpenCV 的滑稽动作以及如何让它工作吗？

Answer 1

接受 a的OutputArray构造函数Mat_<T>设置FIXED_TYPE标志，因为它是预先确定的（float在你的情况下）。由于这意味着一个单通道矩阵并且projectPoints想要创建一个双通道输出，所以它失败了。使用Mat_<Vec2f>或类似的东西。

与 vasile 所说的相反，您可以使用Mat_<T>and Matx（它具有固定的大小和类型）作为 OutputArray （有明确的构造函数Matxand Mat_，只是那些构造函数设置了一些东西不能改变的标志，所以函数尝试更改它们会失败）。