ffmpeg - 使用 ffmpeg 从视频中获取带时间戳的图像序列

Question

我应该如何使用 ffmpeg 从视频中获取时间戳图像？例如;

image-0001 --> 0:00:00.0000
image-0002 --> 0:00:01.0000
image-0003 --> 0:00:02.0000
.....

我努力了;

ffmpeg -i input.flv -ss 00:00:00.0000 -r 1 image%4d.jpg

但是似乎使用此代码，ffmpeg每秒并不完全拍摄一张照片，并且无法从图像文件编号准确计算出所拍摄照片的时间。