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我正在尝试从与 Arduino 接口的传感器发布 Twitter 更新。Adruino 回路在读取传感器电压之间有 1 秒的延迟。Python 代码在 Twitter 更新之间有 1 小时的延迟。

似乎 Python 脚本实际上会中断Arduino 循环，直到它在串行端口上读取新行。它是否正确？

例如，尽管 Arduino 程序循环运行 1 小时，但它只会显示millis()计数器值 1001，2 小时后它将显示 2002。没有运行 Python 脚本并仅观察串行监视器，Arduino 代码计数毫秒正如预期的那样。

这通常不是问题，但如果您想同时运行数据记录器并millis()以高采集率连续运行，这将是一个问题。很难知道发生了什么，因为串行监视器不能与 Python 程序共享相同的端口。

这是 Arduino 代码的示例

void loop() {
    unsigned long ms=millis();
    // read the input on analog pin 1:
    int sensorValue = analogRead(A1);
    float Temp = sensorValue * Vref * (100.0/1023.0); 
    // print out the value you read:
    Serial.print(Temp); 
    Serial.print(" degC");
    Serial.print(" , ");
    Serial.print(ms);
    Serial.println(" milliseconds");
    delay(1000);        // delay in miliseconds between reads for stability
}

这是有问题的 Python 代码部分：

arduino = serial.Serial('COM6', 9600)

while 1:  ##Infinite Loop
    status = arduino.readline() ##Wait for new line to come across Serial
    api.PostUpdate(status) ##Post message to Twitter
    time.sleep(3600) ##Wait 3600 seconds
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Serial.write（以及任何依赖它的函数，例如Serial.print）如果输出缓冲区已满，则将阻塞。仅当另一端（即您的 Python 脚本或串行监视器）从端口读取时，才能耗尽输出缓冲区。

串行监视器不断读取串行端口输出，因此缓冲区不会填满。但是，由于您的 Python 脚本每小时只读取一行输出，因此缓冲区一直是满的。因为串行端口是缓冲的，所以每小时读取下一秒的输出。

这里发生的情况是，您的 Arduino 代码运行 10 次循环并在其缓冲区填满之前写入 10 行。您的 Python 代码将读取 10 行，每小时一次。10 小时后，Arduino 放入缓冲区的较新行将具有不同的时间戳。

因此，解决方案是从 Arduino 发送每小时更新（arduino.readline在 Python 中让阻塞一个小时）或从 Python 不断（每秒）读取更新并每小时触发您的 Twitter 更新（例如，使用两个线程，一个用于读取和更新温度，另一个使用最新的本地数据每小时发布一次更新）。

于 2012-09-10T14:52:52.793 回答
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我会使用类似 twisted 的东西，它具有通过串行端口接收数据的非阻塞机制。（Twisted 有一个事件循环）当接收到数据时，一个注册的处理程序被调用，所以你不会得到完整的缓冲区和你正在经历的阻塞行为。

我用它来接收/发送数据到/从 arduino 和馈送 cosm。

您可以在此处查看示例http://twistedmatrix.com/documents/current/core/examples/

于 2012-09-10T15:10:40.890 回答