我正在尝试与 Arduino 微控制器通信。这在 C# 中很容易做到,但在 C++ 中我无法弄清楚。这是我的arduino代码...
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
byte input = Serial.read();
Serial.write(input);
}
}
因此,您发送到 arduino 的任何内容都会被退回给您。
我可以使用 fstream 库读取对它的写入。问题是当我尝试从缓冲区读取时,什么都没有。
int main(int argc, char** argv)
{
fstream filestr;
filestr.open ("COM4", fstream::in | fstream::out | fstream::trunc);
if (!filestr.is_open())
{
cout << "error opening port";
}
else
{
cout << "port opened";
}
char* input = new char();
cin >> input;
filestr.write(input, 1);
filestr.flush();
char * buffer = new char [1];
buffer[0] = -1;
filestr.read (buffer,1);
while ((int)buffer[0] == -1)
{
filestr.read (buffer,1);
}
cout << buffer[0];
cin >> input;
filestr.close();
return 0;
}
所以我向它发送一些数据并开始循环读取,直到 arduino 回复。第一次阅读不会得到任何回报,因为 arduino 没有时间响应,所以我一直阅读直到它得到数据。但我似乎永远得不到回应。如果我在第一次阅读之前稍作延迟并给 arduino 时间做出响应,它确实有效。当我阅读某些内容时,阅读器的位置会向前移动吗?当我从缓冲区中读取某些内容时,它会自动从缓冲区中删除吗?有人知道怎么做吗?