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我正在尝试让非官方 OpenGL SDK 库工作并开始使用 glutil 库来实现 matrixStack 功能。我使用 Visual Studio 2010 编译了源代码并将库移动到位于我的 Code::Blocks 文件夹中的 minGW 文件夹。我也将头文件移到了那里的包含文件夹中。

现在一切都应该到位并且应该为我的操作系统编译，所以下面的代码应该可以正常工作。

    // Get rotation matrix
    //float rotValue = (glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME)) / 10;
    glm::mat3 rotMatrix = RotateAxis(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    // Build final matrix from rotMatrix
    glm::mat4 finalMatrix(rotMatrix);
    finalMatrix[3].x = camX;
    finalMatrix[3].y = camY;
    finalMatrix[3].z = camZ - 1.0f;
    finalMatrix[3].w = 1.0f;

    glutil::MatrixStack stack(finalMatrix);
    glutil::PushStack push(stack);


    // Object 1
    glBindVertexArray(vaoObject);          // Advantage of using vao's is that you only have to do all the vertex attribute enabling and buffer stuff once.
    glUniformMatrix4fv(modelToCameraMatrixUnif, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(stack.Top()));
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, ARRAY_COUNT(indexData), GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
    // Object 2
    stack.Translate(glm::vec3(0.0f, 0.5f, 0.0f));       // THIS IS WHERE THINGS GO WRONG
    finalMatrix[3].z = camZ - 2.00f;
    glUniformMatrix4fv(modelToCameraMatrixUnif, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(stack.Top()));
    glDrawElementsBaseVertex(GL_TRIANGLES, ARRAY_COUNT(indexData), GL_UNSIGNED_SHORT, 0, 36/2);

对 stack.Translate 的调用会产生以下错误：undefined reference to 'glutil::MatrixStack::Translate(glm::detail::tvec3 const&)'这很奇怪，因为没有 translate 调用 MatrixStack 和 PushStacks 的构造函数工作很好，这很奇怪。

我尝试将 -glutil 添加到链接器，但没有解决我的问题。

标头包括（与openGL相关）：

// Open GL and GLUT
#include <gl/glew.h>
#include <gl/glut.h>

// Open GL Libraries
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <glutil/glutil.h>

我仍然不确定如何找到将库链接到的正确名称，因为 OpenGL SDK 没有在他们的网站上显示此信息，所以我不确定 -glutil 是否正确。我猜这个问题与链接阶段有关。

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你是在MinGW下使用VC++编译的C++代码吗？你知道那些编译器的 ABI 是不同的吗？甚至名称修改方案也不同，因此这可以解释为什么它无法链接。如果来自 mingw 链接器的未修改版本的函数名称（应该在错误报告中的某处）与从 glutil 导出的函数名称匹配，请使用例如。DLL 导出查看器- 还是 glutil 静态链接？如果不匹配，您可能需要对库和代码使用相同的编译器。

于 2012-09-08T11:38:20.570 回答