可能的重复：
用于表示 3D 多面体的库
是否有现成的 Python 库来测试两个凸多面体 (3D) 是否相交？
作为输入，我有坐标，如果有必要，还有定义多面体的面。我花了一些时间研究分离超平面的数学、Minkowski 加法和Gilbert-Johnson-Keerthi 距离算法，我觉得我迷失了细节。如果可能的话，我宁愿不重新发明轮子并自己编写代码。如果已经存在健壮的库，则尤其如此。一个最小的工作示例将非常有帮助！
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可能的重复：
用于表示 3D 多面体的库
是否有现成的 Python 库来测试两个凸多面体 (3D) 是否相交？
作为输入，我有坐标，如果有必要，还有定义多面体的面。我花了一些时间研究分离超平面的数学、Minkowski 加法和Gilbert-Johnson-Keerthi 距离算法，我觉得我迷失了细节。如果可能的话，我宁愿不重新发明轮子并自己编写代码。如果已经存在健壮的库，则尤其如此。一个最小的工作示例将非常有帮助！