http - 最大 URI 长度是多少？

Question

客户希望将文章的标题用作 URL。标题的数据库字段是 varchar(512)，所以在最坏的情况下我会

http://+domain with 19 chars+512 chars+.html

如果我忽略类别（可以嵌套并且理论上可以无限长），则表示 543 个字符。
我读到在服务器端有 4000 个字符的限制，但可能有浏览器限制为 256（！）个字符。我可以依赖哪些信息？