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我正在开发一个 Android 应用程序,它使用蓝牙连接在我的 android 智能手机和非 android 蓝牙模块之间传输数据,使用 SPP 配置文件。我使用了来自 Android 开发者网站的蓝牙聊天示例作为参考。

我已经成功地使两个设备相互连接,并将简单的字符串从智能手机发送到蓝牙模块。但是我在读取从模块发回的数据时遇到了一些错误。我使用了以下代码,与蓝牙聊天示例中的代码完全相同,从 InputStream 中读取数据

while (true) {
    try {
        // Read from the InputStream
        bytes = mmInStream.read(buffer);
        String str = new String(buffer);
        Log.i(TAG, "mmInStream - " + str);
        // Send the obtained bytes to the UI Activity
        mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                .sendToTarget();
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "disconnected", e);
        connectionLost();
        break;
    }
}

当我的蓝牙模块向手机发送一个简单的字符串时,该字符串没有被正确接收。它以随机方式分成几部分。例如,如果我向手机发送 3 次“1234567890abcdef1234567890abcdef0123456789”,则 Eclipse 上的 Logcat 将记录这些:

mmInstream - 12345678910abcdef��������(continuing null)
mmInstream - 1��������(continuing null)
mmInstream - 2345678910abcdef0123456789��������(continuing null)

首次。在第二次和第三次传输数据时,它在不同的块中被接收:

mmInstream - 1234567891�������(continuing null)
mmInstream - 0abcdef012�������(continuing null)
mmInstream - 3456789���������(continuing null)

mmInstream - 1234567891����������������(continuing null)
mmInstream - 0abcdef0123456789������������(continuing null)

我不知道为什么会发生这种情况以及如何解决这个问题。如果以这样的任意方式接收数据,我将无法获得必要的数据进行处理。我怎样才能把它弄成一个整体?

任何帮助,将不胜感激。

非常感谢。

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9 回答 9

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我在您的代码中注意到两件事:

  • 首先,向您的应用程序进一步发送对您读取的缓冲区的引用并不总是一个好的解决方案:如果同时缓冲区被覆盖怎么办?例如,请参阅 stackoverflow 上的此错误 您可以通过复制从蓝牙读取的数据(例如使用 buffer.clone())来绕过此错误,或者如果您不喜欢使用太多内存,则可以使您的读取缓冲区一个循环的。

  • 即使数据是在单独的数据包中接收的(但数据包是在短时间内收到的),您也应该能够重新编译数据。例如,您可以制作开始/停止标志。Ofc 它仍然取决于您通过蓝牙发送的对象的类型......

如果前面的两个警告没有用,现在一个可能的解决方案是:

而不是调用 .read 的无限循环 - 阻塞调用 - 您可以执行以下操作:

while(true) {
     if mmInStream.getAvailable()>0 { 
          -your read code here-
     }
     else SystemClock.sleep(100);
}

这是一个 hack,有时它仍然可能只读取消息的一部分 - 但这种情况非常罕见!

如果有用,请投票/纠正!

于 2012-09-06T10:40:03.053 回答
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我有这个问题,我已经解决了这个字符的问题 - 以这种方式

public void run() {        
    int bytes; // bytes returned from read()
    int availableBytes = 0;        
    // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
    while (needRun) {
        try {
            availableBytes = mmInStream.available();
            if(availableBytes > 0){
                byte[] buffer = new byte[availableBytes];  // buffer store for the stream
                // Read from the InputStream


                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.d("mmInStream.read(buffer);", new String(buffer));
                if( bytes > 0 ){                        
                    // Send the obtained bytes to the UI activity
                    mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();                     
                }                                   
            }
        } catch (IOException e) {
            Log.d("Error reading", e.getMessage());
            e.printStackTrace();
            break;
        }
    }
}
于 2014-01-13T00:51:59.797 回答
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Radu 的修复效果非常好!我自己一直在使用蓝牙聊天示例代码解决这个问题很长一段时间。下面是我用来从远程传感器捕获和显示温度读数的内容:

  // Keep listening to the InputStream while connected
        while (true) {

             try {
                 byte[] buffer = new byte[128];
                 String readMessage;
                 int bytes;
                if (mmInStream.available()>2) { 
                    try {
                       // Read from the InputStream
                        bytes = mmInStream.read(buffer); 
                        readMessage = new String(buffer, 0, bytes);

                       }catch (IOException e) {
                        Log.e(TAG, "disconnected", e);
                        break;
                    }
                     // Send the obtained bytes to the UI Activity
                     mHandler.obtainMessage(HomeBlueRemote.MESSAGE_READ, bytes, -1, readMessage)
                          .sendToTarget();
        }
        else {
            SystemClock.sleep(100);
               }
            } catch (IOException e) {

                e.printStackTrace();
            }

       }

    }

如您所见,我将 (buffer.available() > 0) 修改为 > 2。这是因为我的微控制器正在发送 2 个字节的温度。. 在此修复之前,字节数的输入流会有所不同,有时仅捕获 1 个字节,这会扰乱 Android 应用程序中的温度显示读数。同样,在网络上的所有建议中,Radu 为 android inputstream 错误提供了最佳解决方法。

于 2013-11-24T10:20:01.283 回答
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我使用了最后两个代码,它们运行良好,但是当连接丢失时,用户界面不会得到通知,因此状态不会更改为 STATE_NONE。就我而言,我希望应用程序在连接丢失时尝试重新连接最后一个设备!在尝试了很多方法后,我终于以这种方式解决了问题:

  1. 我创建了一个 END 字符,我知道我永远不会使用这个字符,但只是在我发送的字符串的末尾。“。” 是我的字符串字符的结尾。
  2. 我创建了一个临时字符串 tmp_msg。
  3. 每次收到流时,都会从该流中创建第二个临时字符串“readMessage”。
  4. "readMessage" 搜索结束字符 (".")。
  5. 如果未检测到结束字符,则将“readMessage”连接到 tmp_msg。所以当第一次和第二次和第三次没有收到结束字符时tmp_msg=readMessage1+readMessage2+readMessage3。
  6. 当结束字符“。” 检测到, tmp_msg 与最后的 readMessage 连接,并从中构造字节“缓冲区”。
  7. 然后将“buffer”发送到用户界面,并将 tmp_msg 重新初始化为“”(空字符串)。这是整个代码:(BluetoothChat 活动无需修改)。

    public void run() { 
        Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;
        // Keep listening to the InputStream while connected
        String tmp_msg =""; 
        while (true) {
            try {
                // Read from the InputStream
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                String readMessage = new String(buffer, 0,bytes);
                if (readMessage.contains(".")){
                    tmp_msg+=readMessage;
                    byte[] buffer1 = tmp_msg.getBytes();
                    int bytes1=buffer1.length;
                    tmp_msg="";
                    // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ,bytes1,-1,buffer1).sendToTarget();
                }else{
                    tmp_msg+=readMessage;
                }
            } catch (IOException e) {
            //  Log.e(TAG, "disconnected", e);
                connectionLost();
                // Start the service over to restart listening mode
                BluetoothChatService.this.start();
                break;
            }
        }
    }
    
于 2017-07-14T10:08:36.637 回答
0

我找到了!

您必须重置缓冲区:

buffer = new byte [1024];

在这之前:

bytes = mmInStream.read(buffer); 

至少它对我有用,不需要睡眠命令。

于 2016-06-26T21:24:59.053 回答
0

我认为有很多很好的答案。我的贡献是每次处理进入蓝牙输入流的每个数字,如下所示。这样做的价值在于确保每组数据都是一个长度值(作为字符串),可以通过将每个新值(包含在主 Activity Handler 中的 readMessage 字符串中)放入一个 List 中来非常容易地处理它。这样,您就可以使用 List(String)(编辑器不会让我使用 <> 的)对象通过提取来将数据处理回实数

Integer.valueOf(这里传入的List(String)对象)

// 连接时继续监听 InputStream while (true) {

         try {
             byte[] buffer = new byte[1]; // make this one byte to pass one digit at a time through Bluetooth Handler
             String readMessage;
             int bytes;
            if (mmInStream.available()>2) { 
                try {
                   // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer); 
                    readMessage = new String(buffer, 0, bytes);

                   }catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "disconnected", e);
                    break;
                }
                 // Send the obtained bytes to the UI Activity
                 mHandler.obtainMessage(HomeBlueRemote.MESSAGE_READ, bytes, -1, readMessage)
                      .sendToTarget();
    }
于 2017-04-21T07:07:43.670 回答
0

我正在寻找解决这个问题的方法。并找到它:发送可以重新加载的缓冲区是个坏主意。所以我这样做了:(我发送的不是缓冲区,而是克隆的 RXbuffer)

现在我对 1000 个块(每个块 32 个字节)有 0 个错误,而不是之前有 20% 的错误;

  public void run() {
        Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
        byte[] buffer = new byte[1024];
        byte[] bufferRX = new byte[1024];
        int bytes;

        // Keep listening to the InputStream while connected
        while (mState == STATE_CONNECTED) {
            try {
                // Read from the InputStream
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                bufferRX = buffer.clone();
                
                // Send the obtained bytes to the UI Activity
                mHandler.obtainMessage(Constants.MESSAGE_READ, bytes, -1, bufferRX)
                        .sendToTarget();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "disconnected", e);
                connectionLost();
                break;
            }
        }
    }
于 2021-06-14T08:59:49.537 回答
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试试这个:

public void run() {
        byte[] buffer;
        ArrayList<Integer> arr_byte = new ArrayList<Integer>();
        while (true) {
            try {
                int data = mmInStream.read();
                if(mmInStream.available()>0) {
                    arr_byte.add(data);
                } else {
                    arr_byte.add(data);
                    buffer = new byte[arr_byte.size()];
                    for(int i = 0 ; i < arr_byte.size() ; i++) {
                        buffer[i] = arr_byte.get(i).byteValue();
                    }
                    Log.e("INPUT",new String(buffer));
                    mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();
                    arr_byte = new ArrayList<Integer>();
                }
            } catch (IOException e) {
                break;
            }
        }
    }

我也有这个问题。现在工作良好。没有�字符。

于 2015-12-21T18:10:24.797 回答
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我的方式:我在 MainActivity 中构建了一个 textView,其 id 为 txtReceive。

@Override
public void run() {
    byte[] buffer=new byte[1024];
    int bytes;
    while(true) {
        try {
            bytes = inputStream.read(buffer);
            final String strReceived = new String(buffer, 0, bytes);
            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    txtReceive.append(strReceived);
                }
            });
        } catch (Exception e) {
            Log.d(TAG, "loi ");
            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    txtReceive.setText("Error");
                }
            });
        }
    }
}
于 2017-04-29T00:50:23.777 回答