boost - Boost状态图，不同FSM之间的通信

Question

假设我创建了几个从状态图继承的独立 FSM 类。然后，我实例化这些对象，我希望它们能够相互触发事件；例如，第一个 FSM 将进入“ON”状态并在第二个 FSM 中触发一个事件（如 process_event(EvSomething()) ）。

最好的方法是什么？

非常感谢，

法布里齐奥

Answer 1

异步状态机的主要动机正是您描述的场景。因此，我建议您将机器转换为异步机器。有关示例，请参见此处。