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我有这样的代码实现：

    //register sensor in OnResume
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            azimuth = (int)( Math.toDegrees( orientation[0] ) + 0.5 );    // orientation contains: azimuth, pitch and roll
            pitch = (int)( Math.toDegrees( orientation[1] ) + 0.5 );
            roll = (int)( Math.toDegrees( orientation[2] ) + 0.5 );

            // output azimuth, pitch and roll
        }
    }
}

上述代码在 Galaxy Nexus 单元中运行良好，但在 nexus 平板电脑中出现问题（方位角、俯仰和滚动的更新响应不佳，有时需要 5 到 8 秒）。

我已经检查过 OnSensorChanged() 的调用运行良好，但是“if(success)”测试并不总是成功，这会导致这个问题。

我通过输出布尔变量“成功”来测试它：

  • 在 Galaxy Nexus 中，真假比例约为 1:1。
  • 在 Nexus 平板中，真假率差异很大，可高达 >20 : 1。

任何帮助深表感谢。

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2 回答 2

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问题在于以下代码：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values; if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values;

它应该是：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values.clone(); 
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values.clone();

否则“getRotationMatrix”方法将频繁返回“false”。但我不确定为什么？

于 2015-05-25T04:08:11.440 回答
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这可能是因为有一个固定的 SensorEvent 池，如果您直接使用其中的数据，它可能会从您下面更改，但通过克隆它，您可以随时使用该数据。

于 2012-10-14T15:04:42.347 回答