ubuntu - omap_udc.c g_hid.c 使用 Ubuntu 在 beaglebone 上隐藏小工具

Question

我想将 beagleboneas 用作 HID 外围设备。我计划执行以下操作：

1. 了解如何使用 Ubuntu 构建事物。
2. 获取内核源代码（3.2.28 ？）。
3. 编译 omap_udc 和 g_hid
4. 将这些模块插入内核
5. 从 gadget_hid.txt 编译示例
6. 使用 hid_gadget_test /dev/hidg0 键盘发送键盘命令

有人问过这个问题，但在下面的链接上有埃：

• omap_udc.c g_hid.c 使用 angstrom linux 在 beagleboard 上隐藏小工具

我按照链接中提供的答案进行操作，但使用 Ubuntu 构建它。然而，这是我得到的回应：

$ sudo insmod g_hid
insmod: error inserting './g_hid.ko': -1 Invalid module format

有人可以告诉我原因吗？我错了什么？如何解决？

Answer 1

看起来好像您已经使用与内核不同的编译器（或者可能是体系结构？）来构建模块。

您应该首先弄清楚如何构建和部署交叉编译的内核。我假设您已经安装了 ARM 交叉编译器和 binutils？Ubuntu 有它们的软件包，或者你可以使用CodeSourcery G++ Lite

可以在此处找到一组相当合理的说明

本质上是：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-eabi
make menuconfig
make uImage modules
make install_modules INSTALL_MOD_PATH-<target root filing system>