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我正在使用软I²C实现来读取一组 Sensirion SHT21 传感器。我试图找出一种让传感器应答的方法，以查看它们是否实际连接到设备。我正在使用 Arduino，这意味着我的所有代码都是 C/C++

我正在使用的库在这里。

用于读取传感器的代码如下：

#include <Ports.h>
#include <PortsSHT21.h>

//Define soft I²C channels for three sensors
SHT21 hsensor2 (2); // pins A1 and D5 - Sensor 2

//define variables for temp data
float h, t;

void setup() {}

void loop()
{
    // Get data from sensor soft I²C
    hsensor2.measure(SHT21::HUMI);
    hsensor2.measure(SHT21::TEMP);
    hsensor2.calculate(h, t);
    float hum2 = (h);
    float temp2 = (t);
}
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1 回答 1

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大代码块是 measure() 函数的代码。请注意，它在没有执行 connReset() 的情况下一次返回 0。这应该是一种检测有效设备的方法，例如...

bool hasHUMI;
if (hsensor2.measure(SHT21::HUMI))
{
  hasHUMI=true;
}

或者

if (hsensor2.measure(SHT21::HUMI) && hsensor2.measure(SHT21::TEMP))
{
 hsensor2.calculate(h, t); 
 float hum2 = (h); 
 float temp2 = (t);    
}

或者

在进行读取之前，您的代码应将 h 和 t 清除为 0，以便您可以测试有效值。像这样...

void loop() 
{ 
    h=0.00f;
    t=0.00f;
    // Get data from sensor soft I²C 
    hsensor2.measure(SHT21::HUMI); 
    hsensor2.measure(SHT21::TEMP); 
    hsensor2.calculate(h, t); 
    float hum2 = (h); 
    float temp2 = (t); 
    if (h>0) {
    }
    if (t>0) {
    }
}

如果没有，那么您可以制作（复制）您自己的measure()函数版本，用于测试meas[type]. 您需要meas[type]在读取之前设置为已知的无效值（例如0）。

uint8_t SHT21::measure(uint8_t type, void (*delayFun)()) {

    start();
    writeByte(type == TEMP? MEASURE_TEMP : MEASURE_HUMI)

    for (uint8_t i = 0; i < 250; ++i) {
        if (!digiRead()) {
            meas[type] = readByte(1) << 8;
            meas[type] |= readByte(1);
            uint8_t flipped = 0;

            for (uint8_t j = 0x80; j != 0; j >>= 1) {
                flipped >>= 1;
            }

            if (readByte(0) != flipped)
                break;

            return 0;
        }


        if (delayFun)
            delayFun();
        else
            delay(1);
    }

    connReset();
    return 1;
}

您可能知道，如果您向库 cpp 添加方法，那么您还需要向 .h 添加相应的原型，否则 arduino 将无法编译您的代码。

.cpp

uint8_t SHT21::measureTest(uint8_t type, void (*delayFun)()) {

    }

。H

uint8_t measureTest(uint8_t type, void (*delayFun)() =0);
于 2012-09-08T22:39:50.017 回答