algorithm - 点云到低波利网格

Question

我正在使用 Kinect 传感器生成一个人的点云。
我需要从点云中生成 NVidia PhysX 中相应的一组碰撞表面。
为了实现它，我必须平滑并在对其进行三角剖分以凹网格/凸网格集。
我发现只有 1 个平滑算法：

    The Moving Least Squares.

为了三角测量，我发现了一些算法：

    Greedy Projection Triangulation or
    Constrained Delaunay triangulation.
    Ear clipping algorithm

准备好的解决方案需要一个定向点作为输入数据。
我也想实时进行（在初始化创建网格并在移动部分对应于真人移动之后）所以我需要快速方法。
此外，平滑算法必须返回 < 1000 点才能实现低波利网格。
你能推荐一些有用的方法吗？

Answer 1

也许您可以使用点云库 (PCL)。

您可以在模块Filters中找到用于下采样的函数。并用于模块Surface中的网格化。

因此，您应该能够从点云实时创建低多边形网格。