opengl - 建模转换究竟是什么意思？

Question

我实在想不通。好的，它从模型坐标转换为世界坐标，但它是由什么组成的？旋转或平移或缩放？我怎样才能得到建模转换矩阵？

Answer 1

好的，它从模型坐标转换为世界坐标，但它是由什么组成的？

模型视图变换是一个映射 W(v)：R^4 → R^4。可以使用顶点着色器自由定义精确的映射。在通常情况下，它遵循固定函数管道，它使用线性映射 v' ⟼ M v，其中 M 是一个 4×4 矩阵。

旋转或平移或缩放？

这是一个映射 R^4 → R^4。属于该组的任何映射都可以用作模型视图转换。旋转、缩放和平移以及它们的任何组合都属于该组，但还有更多。

我怎样才能得到建模转换矩阵？

来自OpenGL？最好不要，因为 OpenGL 不是数学库。事实上，整个矩阵堆栈已从更高版本的 OpenGL 中剥离。您自己构建这些矩阵（因此您已经拥有它们），然后将它们加载到 OpenGL 统一状态变量中。