您显然希望在具有一定网格间距(与您的容差值直接相关)的 3D 网格上投影 3D 空间中的点并创建某种直方图。给自己写一个投影函数:它将任意的 3 元素列表/元组(描述空间中的点的向量)作为参数,并将其投影到某个网格点上。你这样做是为了填满你的字典,也为了把它读出来。此外,关于字典中的键,我认为你应该使用整数元组而不是浮点数,因为我不确定浮点数是否可以相同。
这是一个实现示例:
from collections import defaultdict
from random import random as rn
class Grid(object):
def __init__(self, spacing):
self.spacing = spacing
self.griddict = defaultdict(int)
def add_point(self, coords):
"""
`vid`, a voxel id, is a tuple of indices, indicating one grid
bin for each dimension, e.g. (1, 5, 2)
rule: i_x = int(floor(x_coord / spacing))
"""
vid = tuple([int(c//self.spacing) for c in coords])
self.griddict[vid] += 1
def get_point(self, coords):
vid = tuple([int(c//self.spacing) for c in coords])
return self.griddict[vid]
def vid_centercoords(self, vid):
"""
Return the real coordinates in space for a certain voxel,
which is identified by its voxel id `vid` (a tuple of indices).
"""
return tuple([(i-1)*self.spacing + self.spacing/2 for i in vid])
N = 20
fillpoints = [(rn(),rn(),rn()) for _ in xrange(N)]
testpoints = [(rn(),rn(),rn()) for _ in xrange(N)]
grid = Grid(spacing=0.3)
for p in fillpoints:
grid.add_point(p)
print [grid.get_point(p) for p in testpoints]
它的作用:它在 3D 空间中创建 20 个随机向量(所有坐标都在 0 和 1 之间)。它使用空间中的这些点填充 3D 网格。网格在每个维度上的间距为 0.3。这 20 个空间点中的每一个都分配给网格中的某个体素(只是 3D 像素的一个词)。每个分配将相应体素的计数器增加 1(将网格渲染为直方图)。然后,使用另一组随机的 20 个向量来读出体素。这些点再次投影到体素上,但这一次计数器只是返回而不是增加。执行测试:
$ python gridtest.py
[2, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0]
使用您的数据执行:
fillpoints = [(0.334, 0.333, 0.333), (0.167, 0.666, 0.167), (0.167, 0.666, 0.167), (0.5, 0.5, 0), (0.5, 0.5, 0), (0.5, 0.5, 0)]
testpoints = [(0.333, 0.333, 0.333), (0.16667, 0.6666667, 0.17), (0.34, 0.33, 0.33), (0.5001, 0.4999, 0.0)]
grid = Grid(spacing=0.03)
for p in fillpoints:
grid.add_point(p)
print [grid.get_point(p) for p in testpoints]
它根据需要打印[1, 2, 1, 3]
。我没有深入思考过这种关系spacing=3*tolerance
。这很可能是错误的。我只知道存在确定性关系。证明/找到这个公式留给你作为练习:)