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我最近在 opencv 的ORB描述符中发现了一些非常奇怪的行为。 

cv::Mat grey; //greyscale image
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

如果给定的图像不包含潜在的关键点（例如黑色图像）并出现错误，则上述代码始终崩溃

OpenCV Error: Assertion failed (m.dims >= 2) in Mat, file /Users/user/slave/ios_framework/src/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 268

我发现要解决问题，我可以执行以下操作

cv::Mat grey;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints);
if(keypoints.size() > 0)
{
    detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors,true);
}

它首先检测关键点，然后在检测到任何关键点时生成它们的描述符。我在 iOS 上使用 opencv2 作为 .framework。

这是 OpenCV 中的错误吗？如果没有，我做错了什么？如果是这样，是否有修复它的任何版本？

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我刚刚运行了这段代码

cv::Mat grey = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1);
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

使用 OpenCV 2.4.1 没有问题。

您是否调试了代码以查看断言失败的确切位置？

于 2012-08-30T17:19:19.070 回答