我想在视频中跟踪一个对象（例如，一个移动的球）。参考 opencv 教程 - 'Features2D + Homography to find a known object'，我已经能够通过提供参考图像在静止图像中跟踪我的对象。我计划使用参考图像从输入视频的第一帧中检测移动对象。对于下一帧，在前一帧中检测到的对象应作为参考图像，依此类推。
但我不知道如何从它的描述符中找回一个对象。包含多个对象的图像将具有多个关键点，但是如何找到关键点或一组关键点属于图像中的哪个对象。
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假设您有一张对象的图片（参考图像），并且您检测特征并提取关键点。为了在场景中使用从 2D 图像到 3D 坐标的单应性变换，您的对象应该是平面的。
现在，您必须处理帧，从场景中提取关键点。允许您检测对象的是参考图像中的关键点与场景中的关键点的匹配。
您的对象被检测到，但如果您想知道它的 3D 位置，您必须使用findHomography()与匹配的对（它将使用整个集合中的四个匹配）。
所以关键是匹配。从阅读以下内容开始：
于 2012-08-31T06:52:40.867 回答