对于嵌入式系统(小 Endian ARM,语言 C - 即使我在这里用于测试目的 C++),我编写了附加的代码。我必须发送和接收不同的配置数据,位对齐和给定的位长度。使用 field_conf_t 对我必须发送/接收的每个变量执行配置,例如:
typedef struct field_conf_t { ... }; // see below
typedef struct {
field_conf_t a;
field_conf_t b;
field_conf_t c;
} tx_fields_conf_t;
const tx_fields_conf_t tx_fields_conf = {
{ 0, 8 }, // a - offset/length
{ 28, 12 }, // b - offset/length
{ 56, 8 } // c - offset/length
};
我遇到的问题是,我对单个 Bit-Ops 有很多想法,测试失败了。
这里的代码:
#include <stdint.h>
#define BOOST_TEST_MODULE BitFieldTest
#include <boost/test/unit_test.hpp>
typedef uint8_t uint8;
typedef uint16_t uint16;
typedef uint32_t uint32;
typedef unsigned long long uint64;
typedef struct {
uint8 offset; // [0-63]
uint8 length; // [1-32]
} field_conf_t;
typedef struct {
field_conf_t a;
field_conf_t b;
field_conf_t c;
} tx_fields_conf_t;
typedef union {
uint8 buf[8];
uint64 contents;
} msg_t;
void set_value(msg_t* const msg, const field_conf_t* const field, uint32 value)
{
const uint32 mask = (1 << field->length) - 1;
msg->contents &= ~(mask << field->offset); // clear old contens
msg->contents |= (value & mask) << field->offset; // set new contens
}
uint32 get_value(const msg_t* const msg, const field_conf_t* const field)
{
const uint32 mask = (1 << field->length) - 1;
uint64 value = (msg->contents >> field->offset);
value &= mask;
return (uint32)value;
}
// ########################################################################
struct TestFixture {
TestFixture() : a(0xAA), b(0xBBB), c(0xCC) {
conf.a.offset = 0; conf.a.length = 8;
conf.b.offset = 25; conf.b.length = 12;
conf.c.offset = 56; conf.a.length = 8;
}
uint32 a, b, c;
msg_t msg;
tx_fields_conf_t conf;
};
BOOST_FIXTURE_TEST_SUITE(MsgBitfieldTest, TestFixture);
BOOST_AUTO_TEST_CASE(Test_01)
{
set_value(&msg, &conf.a, a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
set_value(&msg, &conf.b, b);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.b) == b);
set_value(&msg, &conf.c, c);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.a) == a);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.b) == b);
BOOST_CHECK(get_value(&msg, &conf.c) == c);
}
BOOST_AUTO_TEST_SUITE_END();
和测试运行输出
Running 1 test case...
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(65): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.b) == b failed
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(69): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.b) == b failed
d:/work/bugee/test/can_msg/msg_bitsfields/msg_bitsfields/main.cpp(70): error in
"Test_01": check get_value(&msg, &conf.c) == c failed
*** 3 failures detected in test suite "BitFieldTest"
缓冲区大小始终为 8 字节;我很高兴我可以在这里使用 64 位 long long;在我在字节对齐操作上也失败之前(每个字节上的掩码和位操作)。注意,该值不能大于 int32 /uint32。我也知道 C 位域。它们太慢了,我需要一个用于嵌入式系统的快速解决方案(还有其他耗时的任务)。
我也对具有 lsb/msb 32 位甚至 8 字节切片快速解决方案的解决方案感兴趣,但我认为由于编译器的原因,使用 64 位数据类型的性能更高。