我有为实时操作系统 (RTOS) 编写的遗留应用程序代码。大多数代码使用特定于操作系统的进程间通信 (IPC) 调用,它看起来与信号非常相似。
它有两个 IPC 调用:
status_code signal_push(connector, event)
event signal_wait(connector)
我想慢慢将该应用程序移植到 Linux 以改进测试和调试。
我想创建一个任务描述文件,它涵盖了任务与事件和处理程序相关的 IPC 原语。
一个示例如下所示:
SignalHandler(connector=crypto_connector,
events = [(cyrpto_init, crypto_init_handler),
(crypto_run, crypto_run_handler),
(crypto_done, crypto_done_handler])
Task(name=crypto, priority=1, stack_size=256, connector=crypto_connector)
从这个描述文件中,它应该为每个调用相应处理程序的任务生成一个线程,该处理程序由工程师编写。它还应生成类似于emit_crypto_init()
我很清楚我将从这个描述中为 RTOS 生成什么样的代码,但我仍然不确定,我应该为 Linux 使用什么样的 IPC。对于第一个版本,任何保持行为的东西都可以。对于未来的版本,在目标上使用 Linux 可能是合理的,因此 IPC 的开销应该很小。
我发现了以下 IPC 机制:
- Unix信号(似乎不是一个选项)
- Unix 套接字(不仅仅是发送信号)
- 信号量(少做,但我们可以使用全局整数将事件传递给对方)
是否有更合适的 IPC 解决方案可以满足这一要求?