在我的应用程序中，我想创建一个具有一些值的 OpenCV Mat A（二维），然后使用 A 作为输入将其传递给另一个 OpenCV 函数。
目前，我正在尝试：
// float data[2][5] = {{1,2,3,4,5},{7,8,9,10,11}};
// OR
float data[10] = {1,2,3,4,5,7,8,9,10,11};
// and then
// A = Mat(1, 5, CV_32FC1, &data, 2); // init from float 1D - array
// OR
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data, 2);
在一维数组的情况下，值传递是可以的。但这不适用于二维数组，这是更常见的情况。如何在 OpenCV 中解决这个问题？
最初，我使用了 OpenCV 在线指南中的助记符：
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
但我不明白该文件的含义是什么size_t step=AUTO_STEP。这意味着我可以省略stepOpenCV 将自动选择的参数AUTO_STEP
我试过了，这有效：
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data);
对于从数组初始化的 2D Mat
虽然您的答案对您的情况是正确的，但最好知道什么step和AUTO_STEP意思
通常，图像存储在连续的内存块中。每一行都在前一行之后，因此您可以使用简单的指针访问数据
data = dataPtr[currentCol + width * currentRow];
其中 width 是以字节为单位的行宽（不是以像素为单位！）
但情况并非总是如此 - 有时您访问一个子矩阵，并且数据在每一行上都是连续的，但要进入下一行，您必须跳转一个字节序列。
这就是步长（也称为步幅）的来源。它表示两个连续行之间的距离（以字节为单位）。在连续矩阵中，它的值为sizeof(pixel)*rowWidth，但在特殊情况下它可能有自定义值。当你将 AUTO_STEP 传递给 Mat 构造函数时，它知道数据是连续的，并用上面的公式计算步长。所以现在，更正确的读取像素值的方法是
data = dataPtr[currentCol + step * currentRow];
这适用于各种图像。
最后但并非最不重要的一点是，不要忘记 step 是以字节而不是像素来衡量的。所以如果你有一个 3 通道的 uchar RGB 图像， step 将是3*number of pixels，如果你有一个 3 通道的 int 图像，step = 3(channels)*(4=sizeof(int))*(number rows)
除了上述答案，还有另一种选择。
对于较小的数据，我更喜欢以下内容：
Mat A = (Mat_<float>(2, 5) << 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11);
您可以轻松获得所需的结果，而无需定义额外的变量“数据”。
因为data是 2D 数组 - 所有data, &data, *data, data[0], &data[0], 和&data[0][0]指向数组的基数。可以选择上述任何表示来正确构造Matin 代替Xin
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, X );
放心，因为 OpenCV 接受数据，并且 OpenCV 的数据void*访问是 in line。我更喜欢从单维或多维数组构造 Mat 的相同语法。
A = Mat(1, 10, CV_32FC1, data ); //for 1D array
A = Mat(2, 5, CV_32FC1, data ); //for 2D array
回到查询 - 请注意，您Mat从一维数组构建的偶数是不正确的。step 参数被提到为 2。它只是碰巧起作用，因为如果行数为 1， OpenCV会覆盖提供的 step 参数。对于更高维数组，OpenCV 会为您得到的不正确的 step 参数抛出调试断言。
此合并拉取请求中的 C++11 解决方案：
// Mat(sizes, list)
cv::Mat A({2, 5}, {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10});