我在directx11 中创建了一个简单的场景，它有一个平面作为地板，有几个球体、立方体和矩形墙。只加载了 3 个对象：平面、立方体和球体；但是立方体和球体被多次实例化，具有不同的缩放、位置和旋转。其中两个对象是动态的。
考虑到具有不同比例和旋转的对象实例，我想将整个场景（100x100x20 单位）体素化为 0.2 单位体素。
我已经阅读了几篇关于体素化的文章，并获得了来自 GPU Pro 3 的“Practical Binary Surface and Solid Voxelization with Direct3D 11”的源代码；但是所有这些文章都展示了单个对象的体素化——将它们的三角形分割成一个网格。
我将如何扩展这些方法以解决具有多个对象实例的整个场景？
我唯一能想到的就是我必须对整个场景进行自上而下的八叉树划分。但对于动态场景，这会不会太贵？
对于我的场景，我为每个加载的模型使用一个缓冲区，所以如果我要在计算着色器中进行体素化，我是否需要将所有三个缓冲区复制到一个缓冲区中？我如何考虑模型实例？
谢谢你。