我正在构建一个带有几个传感器的嵌入式设备。该设备将通过蓝牙或 USB 从这些传感器“传输”数字数据。
大多数通信将是从嵌入式设备到主机。主机将不经常发送控制消息,以控制增益等。
由于处理了物理层和数据链路层,因此我正在寻找一种简单的消息协议,该协议将使开发用户应用程序以在主机上处理/显示数据变得容易。有没有人有什么建议?
一个简单的文本协议可能最适合这个应用程序。将通信通道用作双向串行管道。
该设备可以流式传输 ASCII(文本)格式的传感器值,以逗号分隔,每组由换行符分隔。该速率最好由主机设置。
例如,
21204,32014 (new line character '\n' - 0x0A) at the end of each line
21203,32014
21202,32011
....
这使得测试、将值流式传输到文件、导入电子表格等变得更加容易。设备的类似命令也最好以文本形式完成。
SET GAIN_1 2 ( sent by host )
OK ( reply by device )
SET GAIN_2 4 (sent by host )
OK ( reply by device )
SET GAIN_9 2 (sent by host )
ERROR ( reply by device if it does not understand)
SET RATE 500 ( set the sensor dump rate to every 500 ms )
OK