如下图所示，我有许多 3D 线条。它们由 3 组不同的线组成，每组中的线的共同特性是它们靠近同一个点。但是，在这个问题中，我们不知道哪条线属于哪个组。给出的只是所有线两端的 3D 坐标 (x,y,z)。
我的工作是找到一种算法来匹配/拟合/注册一个三角形（一个刚体）到这些线，使得三角形的 3 个顶点与其对应的线之间的距离之和最小化。
总之，给定一组 (x1,y1,z1,x2,y2,z2) （它们是一条线的 2 个端点的坐标），我需要找到一个三角形的 3 个顶点的位置以适合那些线（给定 3 个顶点之间的相对距离）。